Кажется родная мать терпеть меня не может. (внутри)

"В семье не без урода" уж похоже это про меня. У меня никогда не было чувство защищённости в своей семье, всегда было комфортно где угодно только не дома, родители не алкаши а достойные люди, но строгости у них конечно хоть отбавляй. Они вечно ограничивали мою свободу, свободу слова, свободу выбора, действия, даже в банальном выборе одежды. И когда это все начало выходить наружу, они полностью отвернулись от меня, мама даже взгляда моего не переносит, а отец вообще за дочь не считает.. что же это такое то дети должны уважать родителей но и родителе должны прислушиваться к детям. Говорят что "ближе родителей у вас никого не будет" так почему же я не чувствую этой близости, я нахожу любые варианты только что бы их не впутывать.
Как считаете нужно ли данную ситуацию исправлять? или набраться смелости, терпения и денег и съехать что бы и себе нервы не портить и другим?
у них есть о ком позаботиться младший, и старшая)