Что делать, если присутствие отчима в моей жизни сильно портит ее?

Много говорить не буду. Мне 17 лет. Живу с ним и с мамой с 4 лет. В 4-6 лет лупил нещадно ремнем за малейшую провинность, а за провинности посерьезнее (случайно рассыпал гречневую кашу на ковер) надирал жопу до посинения. Когда был уже в школьном возрасте (7-11 лет) между нами случались очень серьезные конфликты и конфронтации, он был инициатором. Мог очень грубо наорать или сделать замечание на пустом месте (не в той позе сидел за столом), я не виноват был и я ради справедливости ему огрызался или рычал от злости и за это он бил меня сильно под затылок. А я ранимый. А мама меня защищала не всегда, была временами и на его стороне. Мы с отчимом оба были не правы, но больше он не прав был. Бил меня как-то ногой. За хамство он убить готов!! НО немного повзрослев уже лет в 12 я перестал огрызаться, но от этого лучше не стало. Он никогда меня морально не поддерживает, а делает так, чтобы я духом падал. Он часто говорит мне такие слова, когда я немного плошаю: блин, что ты как этот? не сиди как истукан и всякие оскорбления. Я сам далеко не идеален и не божий одуванчик, но такого обращения я не заслуживаю. Вообще я овощ и лентяй и живу как растение. Как-то погрозил недавно, что если я не буду решать проблемы по мере их поступления, то будет бить меня палкой. Жесть!
Если он захочет, он превратит мою жизнь в ад. Мне страшно от этой мысли!!
Мама с ним несчастлива.