Родителям гиперактивных и очень капризных детей посвящается...

Здравствуйте. История такая. У меня 2 сына, старший, ему 6,5 лет, очень спокойный и рассудительный, смышлёный. А вот младший ему 2 года очень активный и капризный, хулиган и задира и т. д. Пример: какую бы игрушку кто не взял ему она сразу будет нужна. а если не дают то что просит, отбирает, кусается, дерётся, толкается. Или визжит оч сильно, звук как у свистка в спортивном зале. Этот визг пугает всех детей в округе. Поэтому мы очень часто уходим с детских площадок и гуляем в одиночестве. Или в поликлиннике в очереди постоянно носится, убегает, не слушается, детей кусает и т. д. И вообще он всегда всё делает на перекор нам с мужем. мы идём в одну сторону, он в другую, мы прямо, он по диагонали. Врач говорит, что это такой тип темперамента, с возрастом пройдёт. Ничего страшного, ребёнок здоров. Глицин нам не помогает, ванны с пустырником и т. п. тоже. Я с начала реагировала спокойно, но это продолжается с утра до вечера с того момента, когда ему стукнуло 10 месяцеа и он начал ходить. У меня нет сил больше. Я срываюсь на него, да и на старшего, что греха таить. Даже бью их иногда, а потом плачу. Понимаю, что так нельзя, что бить детей и орать на них - это ужас. Но я срываюсь, больше не могу. Сижу на успокоительных. Помочь с детьми мне не кому. Я плохая мать, не знаю как успокоить собственного ребёнка. Что делать. Я в отчаяньи. Сегодня просидела в поликлиннике 2,5 часа с ним, и из-за его истерики и моей реакции на это, некоторые мамочки и мед персонал начали меня учить, что так нельзя, нужно успокоить, воспитывать. Я говорю, как воспитывать, как успокоить, если он не слушается и не реагирует, пока по жопе не дашь. Довели меня до слёз, я не вытерпела этого позора и мы ушли, хотя перед нами осталось всего 2 человека. Дома ревела ещё 30 минут. Старший меня успокаивать начал. Помогите пожалуйста мне своим советом, поделитесь опытом. У кого было так же?