Как воспитывать сына 11лет, если отец очень мягкий слабохарактерный сильно любящий своего сына человек.

Делай своё дело в воспитании так, как считаешь нужным. На вопли мужа не обращай внимание или хотя бы попробуй вразумить его в необходимости этих мер. А то сам свинья небось, и из сына свинтуса вырастить хочет.

тут мотивация нужна, не приказы и не упрёки,
научить всему можно с любовью., игрой и терпением

Сначала папу воспитать, наверное.

Вы - монстр какой-то... Делать зарядку? Что за пережиток коммунистического прошлого? Посуду моет мама в семье... это как-то логично, вам не кажется? Я убираю за сыном постель и иногда мою его обувь и не считаю это чем-то сверх.. просто забота, мне даже приятно. А насчет помощи... конечно должен помогать, но лучше, если он сам этого захочет..

Мужик должен быть царём а мыть его и постель убирать за ним должна женщина.. ну или тогда поменяй пару раз пап может какой и подойдёт

тогда пусть отец делает это все сам: моет посуду, прибирается в комнате и своим примером научит сына следить за порядком

Родной отец воспитывает Вашего сына? Если родной, то договориться с ним об общей тактике поведения с вашим общим ребёнком, за которого вы оба несёте равную ответственность, прямая обязанность, остальное-манкирование тем, что называется родительский долг. Если отчим, то это отдельная песня.

Надо не ругать ребенка, а обьяснять что к чему, и почему так.