брат и я см. внутри

Такое впечатление, что у Вас до сих пор какая-то обида на маму. Вы до сих пор ждёте внимания, ободрения, поддержки, которую не получали в полной мере, в отличии от брата.
Вы-их дочь, их кровь, и только они знают Вас хорошо, что лишний раз не предлагают помощь. Вы-сильная! Вы справитесь! Вы-женщина.
Та девушка воспитывалась у других родителей. Возможно, она не такая двужильная и стойкая, как Вы (как Ваша мама). Родители это видят\понимают и предлагают свою помощь.
Не нужно на них обижаться. 6 лет назад родители не хотели становиться бабушкой-дедушкой (не были готовы для этого) -это было для них ново, незнакомо, их пугали все эти распошонки, крики, памперсы. Сейчас, да, они осознали, что быть бабушкой-дедушкой здорово, вот и приняли этот статус со здравым смыслом.
Оставляйте своих деток у родителей и отдыхайте вместе с мужем. Не забывайте, что Вы прежде всего Женщина, и только потом Мама.
Что было, то было-не ворошите старые обиды, вырывайте их с корнем.
----------------------
И если Вдруг в какой-то момент родители отказываются сидеть с ребятнёй-прочь сомнения и обиды. Родители, уйдя на пенсию, имеют права вести свою личную жизнь, ходить в театры, встречаться с друзьями; они НЕ приложения к внукам, а самостоятельные Личности (Мужчина и Женщина), кот. могут и отказаться от сидения с любимыми внуками!;)

Забейте. Это не повод для обиды.

А как на счет другой бабушки и деда?

У вас детство еще не кончилось? Вы же взрослая, мать уже двоих детей. Поднимайте их сами, ни на кого не рассчитывайте, чтобы потом никому не быть должной. Сама тоже раньше так думала, но оказалась не права.

Я бы, несмотря, на обиды оставила детей бабушке и отдохнула.

Берите иногда ребенка к себе, ребенок может почувствовать себя ненужным... а так-погостит у Вас.. у дедушки с бабушкой-у тех и других-смотришь и родители отдохнут и соскучатся... Переписываться может с теми дедушкой и бабушкой, которые в другом городе