Объясните кто прав кто виноват в этой ситуации? Не проходите мимо.

Свекровь у меня человек очень хороший и не смотря на некоторые трудности за 8 лет мы ни разу не ругались. Но вот сегодня наступил тот самый первый раз. Приехали сегодня к ней с мужем и 5 мес. дочкой. Дочку поставили на крыльце в автокресле, а свекровь села возле неё любоваться. Я сказала, что дочке пора спать (она инода спит прямо в автокресле) и что я буду загонять собаку в дом что бы дочь не пугалась (он постоянно гавкает и дочка вздрагивает, а другой раз и расплакаться может). В общем я давай ловить этого пса, а он домой всё не шел. Муж давай кричать "что ты за ним бегаешь, скоро сам зайдёт" и отпхнул меня так не хило. Я естественно в слёзы. Пошла постояла поплакала. Успокоилась, возвращаюсь: собака гуляет как и гулял, гавкает, дочка вздрагивает. Я говорю "если она не может поспать здесь, значит мы пойдём домой" и тянусь взять её. Свекровь закрывает её рукой от меня и говорит "я тебе её не отдам, ты будешь идти через весь город с ней на руках" (!!!) (я собиралась вызвать такси вообще-то). Я чуть не лопая от злости говорю "отдайте мне мою дочь" и пытаюсь отнять руку которую она выставила, но не смогла (бОльшую силу применять я постеснялась), ну короче она говорит "нет! ". Это полный финиш. Я себя почувствовала какой-то алкашкой лишенной родительских прав, которой не дают ребёнка. Я говорю "я сейчас вызову милицию" (Беларусь). Она "вызывай", я уже пошла звонить. Муж говорит "не звони, я вас завезу". Трясущимися руками я забрала автокресло, ребёнок орёт, я плачу. Плакала всю дорогу и сейчас всё думаю. Как это можно было так сказать? Не отдам?! Это ж трындец! Матери не отдам? В общем я запуталась. Вроде человек адекватный всегда был, а тут такое. Что вы думаете об этой ситуации?