Как воспитать в ребенке чувство ответственности и усидчивость?

надо взять маму папу (обязательно обоих) и подать пример

никак. . вырастит-сам все поймет

Завести, если он уже к этому готов, ему щенка. При этом нужно будет предварительно с ним договориться, что он будет выгуливать, кормить и убирать за щеной. Надо ещё объяснить, что щенок живой, что щенок - друг и нельзя не выгуливать, забывать кормить и т. д. , что тогда щенку будет плохо, как плохо было бы самому будущему хозяину, если его забыть покормить или не дать сходить в туалет. Про уборку - отдельно: Тут ключевой фактор - объяснить, что, когда за щенком не убрано - это не по товарищески, это неуважение к щенку, как к другу и к тем, кто живёт в этом же доме. Ведь пол дома, воздух в доме общий - поэтому они не должны изменять своё состояние, пока нет об этом договора с остальными, кто пользуется полом и чистым воздухом. А остальные не захотят наступать в лужи и дышать испорченым воздухом.
У детей с четырёх лет привыкание к ответственности и усидчивости развивается хорошо при ухаживании за собственноучно посаженным из семечка цветком: некоторые виды комнатной герани, например, растут из семечка, гипераструмы растут из луковки и т. д.
Конечно, важно помнить, что детское внимание недолго - ребёнок не может долго фокусироваться на чём-то одном, поскольку в детстве процесс познания спонтанен, стихиен, не ограничен социальными рамками и др.
И, как тут написано выше, чтобы новации приживались, нужно одинаковое мнение об этом обоих родителей и их пример, как отправная точка.