Вопрос про ползать и сидеть.

Сначала ползать начинают обычно, потом садится (назад сдают из положения на четвереньках и оказываются на 5ой точке :) ).. те кто этап ползания пропускает обычно из положения стоя начинает садится.
Учитькак-то специально не надо. На руках таскайте поменьше, побольше на живот выкладывайте и не на одеялке или в манеже/кроватке, а на полу, чтоб было куда двигаться.

Первый сначала пополз, а второй я даже не поняла, все одновременно. Учить не надо.

Сначала они ползут.

выкладывайте ребенка с рождения на живот, тогда начнет ползать, а сидеть с 6 мес, за ручки поднимайте из лежачего положения и будет сидеть

Сидеть учить ребенка не надо раньше 7-ми месяцев.
А для ползания есть масса упражнений, они выполняются лёжа и не приносят вреда неокрепшему позвоночнику.

Сам всему научится. если специально сажать, то можно горбатым его сделать.

Старшая сначала поползла и из положения стоя на четвереньках стала садиться. А вот младшая сначала села из положения лёжа на спине и только потом поползла. Не учила, но укрепляющий массаж делала (не я, а медсестра на дом приходила) обоим куда входили упражнения как садится, ползти.

Сами всему научатся, спешить не надо. У всех по-разному, но мои сначала ползали, потом сели.

у меня оба ребенка ползать научились только после того, как ходить стали.

сам научится как мышцы окрепнут и поумнеет

В 4,5 встала на четвереньки и раскачивалась, к 5 мес., поползла. А вот села (я не присаживала даже на колени, всегда полулежа держала ее) к 6 мес.,

Девочек не надо сажать и учить, они сами сядут. или же если вы будете сажать девочку в подушки у нее могут появиться травмы по гинекологии
Я сына в 4 месяца сажала в подушки в практически 6 он уже сидел сам и сам садился, ползать учила в 6 мес. как уже начал вставать в кроватки. ставила на четвереньки и учила перебирать ногами и руками.
С четырех с половиной мес. прыгал в прыгунках и в ходунках шлёпал.