С какого возраста дети начинают понимать слово "нельзя"?

ни с какого

нет такого предмета
у вашего "нельзя" есть только злость и крик
у него нет ни вкуса ни запаха, и потрогать его никак и увидеть никак

и обозначает оно для детей самое страшное:
отказ в любви и запрет познавать мир

это самое стрессовое слово для ребёнка
его надо исключить полностью и вместо этого учить словам:
горячо, опасно, скользко - это понятия которые довольно легко дать ощутить и постичь
это любовь и забота - вы защищаете и предупреждаете
"осторожно"! это - колется, это - жжётся. это = кусается

ты можешь пораниться, тебе будет больно, ты можешь упасть -
это понятия и забота, но не запрет

С года.

10 месяцев, вроде уже отображается понимание

Смотря как говорить. Дети вообще с рождения все понимают.

очень рано, до года.

Лет с 30ти)

Некоторые вообще никогда не понимают данное слово.

Мои понимать очень рано начали слово НЕТ, а во потом временами экспериментировали и проверяли реакцию. А слово НЕЛЬЗЯ, это там для жизни опасно, чтобы точно запомнилось. Когда много нельзя, оно теряет значение. Бабушка наша играет с ребенком, только и слышно нельзя это нельзя то, хотя это можно, но только не сейчас... вот у дитя каша в голове потом... делать замечание бабуле бесполезно ;)

3 года, до сих пор не знаем)))

с 5

смотря какие они по жизни