Упрямый ребенок. как вести себя с ним?

Хочу получить Ваш совет по вопросу воспитания своего 4-х летнего сына. Он- умненький. сообразительный, любит мне помогать. но очень упрямый. Мы даже его называем в шутку "мистер нет!" Противоречить любит во всем! "Андрюш, иди спать!" -"НЕТ!" Потом начинает собираться спать. "Андрюш, иди ешь" Опять нет. Мы садимся за стол, а он приходит через 5 минут. В последнее время еще стал и агрессивным каким-то чтоли. Балуется, говорю: прекрати, а он в ответ кричит: сама прекрати, я щас тебе надаю. Я начинаю злиться. что он мне еще и угрожает, говорю: в углу будешь стоять. на что он отвечает: сама будешь стоять. Я просто в шоке. что не могу с ним справиться. А что будет дальше? Подскажите. как себя с ним вести, чтобы он был послушным? особенно неприятно, когда такие сцены происходят в магазине., на улице. Я ему объясняю: нельзя так себя вести, хорошие мальчики так себя не ведут. Но он все равно бушует! Еще и дерется, что не по его - налетает с кулаками, на меня. отца, бабушку.. Как искоренить эти драки?