Помогите пожалуйста! Проблемы в семье!

Мне 15 лет. Живу с матерью и братом. У неё серьёзные проблемы с головой. Так считаю я, считают многие окружающие. Она почти каждый день орёт на меня, бьёт, доходит часто даже до синяков. Недавно начала и на брата орать (ему скоро 2 года)... Не понимаю причины. Она и раньше на меня орала, лет с 5-ти точно. (Такое у неё воспитание). Но последние годы (3-4) она как с цепи сорвалась. На это так же и развод мог повлиять. Года 2 назад она развелась с отцом из-за того, что он завёл семью на стороне. Он пил, тоже были скандалы, она его ненавидела, так что сильно не переживала именно из-за этого, больше переживала за то, что он нас выкинул из квартиры и до сих пор не отдаёт наши вещи, заныкав где-то у себя. Сейчас мы живём у бабы и деда, а она их тоже ненавидит. Тоже вечные крики, драки. Она мне говорит: "Выполняй мои приказы! У тебя нет никаких прав!". По началу меня это возмущало, не могла это терпеть, но потом просто устала получать. Начала делать всё, что скажет, но и это не помогает, вечно прикопается к какой-то мелочи и снова ссоры. Она отнимает у меня телефон, выключает интернет, обзывает меня, матом покрывает, по пятам ходит за мной, как на цепи держит. Мне уже надоело это, не знаю куда деваться от неё. Недавно позвонила матери моей ЕДИНСТВЕННОЙ подруги и специально наговорила обо мне гадости, типо я занимаюсь проституцией (хотя у меня вообще нет времени и желания заниматься подобными мерзостями), типо ничего не делаю и т д. Ещё сказала, что завтра всё школа будет знать что-то там обо мне... Можете посоветовать что-нибудь, не знаю сколько ещё так протяну. В полицию нельзя, так как в детском доме ни мне, ни брату лучше не станет, а родственников, которые бы согласились принять нас нет... Пыталась сама с матерью нормально, спокойно поговорить, а они лицемеркой называет, опять же во всём меня обвиняет, в том, что я ей жизнь испортила всю... Можно ли как-то без детского дома? Какое-нибудь мирное лечение, поход к психологу или что ещё?