с какого возраста у вас ребенок с вами ходил гулять "за ручку"?

За ручку после 3,5-4 лет)) До этого ходил сам, руку не давал вообще. Примерно с года.

в кенгурушке не смогла носить, тяжело невероятно 5 кило, 20 минут вышла дошла до парка вернулась сняла. Сам с год и месяц. Но носить всё равно надо, лестницы, и тд, поэтому то что он сам там топает по аллее парка-хорошо, но не легче

Вот с года с младшим топаем, старшие в год только ходить начали

Старшего с года, младшего с года и двух мес.

старший с полутора лет по городу ходил, остановки 2-3,когда за ручку, когда сам, младшие в деревне росли, так сами бегали, без ручки, тоже лет с полутора

Сразу как пошел вынужден был ходить в магазин с 1года и 5 дней

Старший с годика, а младший вобще никогда не ходил, он убегает и убегал всегда)

в кенгурушке старшего месяцев до 11, младшего до 8мес, в годик уже прекрасно шлепали держась за мамину руку

"Гулять за ручку"? Странно какой смыс в вашем вопросе.
Умение ходить, не значит что деть готов совершать пешие прогулки. Во всяком случае до 2х лет точно ребенку нужны коляска или санки. А вернее даже родителям. Ибо носить в "кенге" или слинге тушку под 20 кг весом ох как нелегко. А совершать дальние прогулки в этом возрасте у малыша сил не хватит. Даже 200метров для него пешочком весьма утомительны и вероятнее всего закончатся ревом, требованием взять на руки или банальным падение на землю и отказом топать дальше.
Так что не ранее 3х лет ...