Почему или зачем родители не чувствуют рамок и границ, беспардонно лезут в семьи к уже взрослым своим детям?

раньше никогда не понимал, почему от родителей нужно жить отдельно. Много-много раз вслышал это выражение и не понимал, ведь это же родные люди, вместе выгоднее и сподручнее. раньше в избах всегда жили большими семьями, от старого до младенца.
Сейчас на собственной шкуре испытываю всю "прелесть" того, что от родителей нужно жить отдельно и не могу понять, что с такой силой мою мать толкает сунуть своё сюрло организовывать, командовать и высказывать своё мнение туда, где её ни кто не спрашивает и не приглашает.
Хотя, квартира большая, вполне позволяет.