Как не допустить, что бы собственные комплексы и детские травмы, в последствии не нанесли вреда будущему ребенку?

Я росла в неполноценной семье. Мама работала на износ, по этому все детство можно сказать, меня воспитывала бабушка считай лет с двух как мама вышла на работу, и лет до 9ти пока мы от нее не сьехали.. И то, воспитывала - громко сказано. Била, унижала, впадала в истерики если я чего то не понимала (к примеру вместо того что бы обьяснить, как решить задачу, прикидывалась что ей плохо, падала на пол, начинала орать и рыдать, короче говоря - строила из себя...).... Если не могла уснуть, пугала всякими бабайками, ночью выла в щелку двери с целью заткнуть. Если баловалась или что то случайно ломала (часы с полки уронила к примеру), жестоко избивала, связывала и сажала в шкаф. Естественно, все это происходило у мамы за спиной. Почему я ей не жаловалась, честно не знаю, возможно потому что я думала что это нормально, ибо сравнивать было не с чем. Вечно слушала какая я бездарная, Вот сын ее подружки с золотой медалью школу окончил, а я настолько тупая что элементарный пример не могу решить. То есть, мне не давали цель к которой нужно стремиться, не поддерживали, а за счет кого то принижали.
Само собой, это все переросло в кучу страшных фобий и комплексов, мне 22 года а я до сих пор сплю только при свете, я не самостоятельная, паникерша (не истеричка), не могу постоять за себя, дать отпор обидчикам ибо в детстве при бабушке любая попытка защититься или отстоять свою правоту жестоко присекалась побоями. Я боюсь и ненавижу людей, не могу нормально находить с людьми общий язык, во всех обществах, а особенно в подростковом возрасте я была мишенью для издевательств и козлом отпущения, всегда всего боялась, боялась защититься или защитить кого то. Никогда не доверяла ни маме, ни бабушке соответственно. Тем не менее, выросла вполне адекватным, вежливым и тактичным человеком, прекрасно понимаю что моя свобода заканчивается там, где начинается свобода другого человека.

Сейчас я в положении, удачно замужем. Но я очень боюсь что подобные вещи в моей судьбе могут отразиться на будущем ребенке. Иными словами, мне надо каким то чудом сломать в щепки все комплексы и фобии, как то избавиться от них, что бы мое собственное поведение и отношение к миру никак негативно не отразилось на аналогичном у моего ребенка.

Может, пока есть время, обратиться к хорошему психологу, который не будет меня заставлять цветочки да домики рисовать, а реально сможет помочь? Все эти вещи мешали мне жить, и я боюсь что они будут мешать нормально жить и будущему ребенку. Я хочу избавиться от них раз и навсегда, но не знаю что делать. Я знаю что это все - детские травмы которые очень тяжело поддаются "лечению", но делать с этим что то надо. Буду благодарна за действительно хороший совет. Тролли мимо. Это для меня больная тема.