Цель воспитания - научить наших детей обходиться без нас?

Самостоятельность - не единственная цель воспитания.
Но очень важная.

научить быть счастливым

Да, это одна из целей воспитания.

Это далеко не единственный и не самый сложный аспект цели воспитания, которая состоит в том чтобы научить ребёнка жить в обществе - делая самостоятельно то что нужно делать без посторонней помощи, отдавая обществу то что обществом хорошо оплачивается, и приобретая у общества то что освобождает время от самообслуживания для службы обществу. Самообслуживание является основной задачей только при воспитании олигофрена - на большее он не способен.

да

Воспитания вообще нет понятия как такового, человек уже рождается с определенным набором генов, а то что люди называют воспитанием это обычное копирование детьми поведения взрослых в семье и в окружении.

Одна из целей

Да.

В том числе, ещё дать хорошие семейные и общественные модели

Объяснить разницу между "хочу" и "надо".

да

Да, им жить самим и без нас

И без нас и с нами уживаться.

Не только. Там много целей. Уметь радоваться жизни. Уметь стремиться к своей цели. Уметь дорожить чувствами тех, кто их любит и беречь своих близких. Уметь отличать плохое от хорошего, а вредное от полезного. В общем, там целый список взаимосвязанных целей, которые нельзя поштучно брать.

Быть самостоятельными. Разве трудно обойти себя самостоятельно? Без нас.

да

Создать условия, чтобы они как можно раньше стали самостоятельными и начали зарабатывать. При этом им показать, как это можно сделать на своем примере, создавать преодолимые и безопасные для жизни, здоровья препятствия, чтобы набрались опыта. Могу и быть не права.