Простить отца? Или забыть его

Моя мама, мать-одиночка (сейчас матери 50 лет) воспитанием, содержанием занималась непосредственно сама, до нашего совершеннолетия, отец не занимался ничем, ни содержанием, ни воспитанием, человек с криминальным прошлым, совсем другие понятия в голове. (На сегодняшний день мировоззренческие установки не поменялись никак) Отец "продержался в браке "понты" около 3-4 лет, мать подала на развод, причина: рукоприкладства, измены. Мама как порядочная женщина, после развода, прожила жизнь без мужчин.
На протяжении 18 лет от моего отроду, "папа" раз в 3 месяца приезжал нас просто "увидеть" , полчаса "драгоценного своего времени" уделял мне и сестре, после "сматывал удочки". Алиментов не было, гражданский, уголовный Суд наказывал "отца" по букве закона, ИТР, и т. п.
На тот момент у мамы было 2 (две) работы, а выходные дни мать даже уезжала заграницу (в Польшу, мы жители города Бреста, до 2004 года, можно было заграницу проезжать без особого контроля, да и стоимость визы на тот момент не большая существовала ) закупала сигареты, спиртные напитки, и перепродавала на территории Польши, поверьте на то время можно было не плохие деньги заработать, для брестчан это был единственный заработок чтобы выжить, республика Беларусь страна не богатая.
У меня есть сестра, мы двойнята, сейчас нам по 28 лет, сестра вышла замужем уже второй раз, есть ребенок от первого брака. Я разведен, детей нет.
Вопрос: "отцу" в январе 2020 года, исполнилось 60 лет, папа пережил 3 инсульта, артрит, получил 3-ю группу, инвалидная пенсия в размере 9 000₽ ежемесячно, человек нуждается в помощи, живёт с гражданской супругой, теперь вот данный "отец" заявляет права, пока не официально на помощь со стороны детей: сына (меня) и дочери (моей сестры).
Как быть в этой не простой ситуации? Здесь есть юристы?
Я категорически против общения, и содержания данного персонажа.