Как уйти от укачивания? И как отучить спать с мамой малыша?

всё проходит, всё.. не вечно... терпения Вам..!!

Не вижу препятствий.
Это удобно и ему, и маме-всегда под боком.

Начните малыша приучать спать вначале с ПАПОЙ, а затем с КОТОМ

Меня научили японцы, как быстро и без укачивания уложить ребенка спать . Поделюсь с вами . Берете мягкую ткань . На одном краю делаете бахромушку (вытаскиваете поперечные нити )и положив ребенка в кроватку, медленно проводите этой бахрамушкой от лобика по глазкам .до носика. Ребенок почти мгновенно затихает и глазки у него закрываются . Через 3-5 минут он спит .

Вот видео к ответу Светланы Ивановны - https://www.youtube.com/watch?v=G9W_X4V3e40

У меня в 4 года только получилось

я сама клала спать с собой, зато все высыпались, ребенок подрастет и сам откажется

Вы хотите резко от всего отучить, и от груди и от фитбола. Так не получится, надо постепенно. Кладите рядом с собой, давайте грудь и пусть с вами засыпает. Потом перекладывайте в кроватку если получится.
Не, можно конечно резко в кроватке оставить и пусть орет пока не устанет, но это жесть и по отношению к ребенку, и по отношению к соседям.

зачем такого малыша отучать? . Это его жизненно необходимые потребности

Отучить будет трудно, очень трудно. Пусть засыпает рядом, а потом перекладывайте в кровать. Кормите перед сном, что бы сытый был. Давайте ночью пить простой чистой воды, а не грудь.

На основе этой таблице можно научится ловить окно засыпания. Момент, когда малыш максимально готов уснуть. Кладите в кроватку или рядом с собой, без мячика. Покричит пару дней и отвыкнет от мячика.
Да. Попробуйте по глазам водить платком, попробуйте ещё свернуть полотенце. https://www.youtube.com/watch?v=yLeNhiQlVyI&ab_channel=Навсеруки
Но понимайте, что у малышей то понос, то золотуха. Редкие дети до 3х лет учатся нормально спать. Не ждите чудес. Он может уснут, через 2 мин проснутся и орать.
Можете пока ничего не делать, будете отучать от груди заодно научите засыпать и спать.