Как быть, если отчим заставляет ездить на шашлыки каждое лето? см

Каждую поездку туда приходится принимать на себя недовольство отчима за то что не умею жарить шашлыки и не только поэтому.
Каждое лето мы ездим всей семьёй на шашлыки в Подмосковье с 2017 в одно и то же место. 1-2 раза летом. 2 раза были летом позапрошлого года.
Первые 2 раза я согласился поехать. (В 2017 и 2018)
А летом 2019,когда мне был уже 21, родители настояли на поездке. Один раз я отказался сославшись на то что готовлюсь к экзаменам, отчим упросил поехать под предлогом, что не займет много времени.
В конце лета я хотел просто отказаться, но мама упросила, что если что, она поговорит с отчимом.
Было недовольство отчима, а когда мама за меня вступилась, сказав, что я не захочу больше ездить. Отчим сказал: ну и ладно, от него и так нет толку!
А прошлая поездка особенно выделилась:
Я поехал с удовольствием, мне реально хотелось разнообразить жизнь после весенней самоизоляции. В конце июня поехали.
Сначала отчиму не понравилось, как я нес уголь и он выхватил и с психозом показал, как его надо нести. Потом уже досталось за неумение жарить шашлыки.
Ещё мне там дискомфортно потому что я интроверт и даже в компании близких не очень нравится.
Отчим так себя ведет по отношению ко мне только на шашлыках в последние 2 года
У меня лишь вопрос: почему я обязан учиться жарить шашлыки ради нежеланных поездок?!
Следующим летом мне будет 23.