Как научить мальчиков - подростков убираться в комнате и быть аккуратными ?

оставить в покое. что не вынесли в стирку пусть у них и лежит

Отстаньте от них, больше толку будет. Придет время - и будут. Или не будут. Но бесконечное дергание, особенно подростков, приведет к результату противоположному.

Никак

Раньше, на Руси, пороли каждый четверг: изгоняли "бесов". Сейчас "деточек" бить нельзя! Вот и выросло поколение идиотов, нарциссов, эгоистов и пофигистов, которых нужно уважать, холить и лелеять на законодательном уровне! Абсурд? Абсурд!

Никак.
Тут есть три вещи (как всегда).
1. Воспитание (в которое вообще входит все: насилие, личные примеры, разговоры, ситуации)
2. Любовь.
3. Выбор.
Они все связаны и все имеют равные права. Отсутствие любого из них может повлиять на конечный результат. Особенно "выбор".

Папа должен учить. Лучше всего собственным примером.
Если папа все разбрасывает, а мама за ним убирает, то мальчиков учить делать по-другому бесполезно

"Быть аккуратными" - это либо есть, либо нет. Это не навык, этому не научишь.
Насчет уборки - давать конкретные поручения в форме просьб. Показывать, как надо выполнять то или иное дело, не ругать, если выполнено не так, как вы считаете правильным, хвалить за хорошее выполнение.

так же как и девочек-подростков: постоянным напоминанием!

Мотивация нужна, если грязно, ест один, выбирать рандомно

Подростков уже поздно.

Объяснить в чём польза. Не делать это за них. Если не помогает, можно лишить чего-то хорошего.

Пусть этот мальчик начинает уборку в своей комнате с избавления от ТАРАКАНОВ В СВОЕЙ ГОЛОВЕ

в армию отдать