Что делать если ребенок не понимает слов, а ставить в угол или пороть его жалко?

Зря жалеете, это медвежья услуга для него. Необязательна его пороть, можно лишить каких-то удовольствий, например интернете или телефона, мультиков, сладкого. Но наказывать нужно, чтобы он понял что хорошо, а что плохо.
ЧТО МОЖНО ПРЕДПРИНЯТЬ
Возьмите власть в свои руки. Ребенок не станет воспринимать вашу родительскую власть, если вы не будете ее осуществлять. Поэтому вы сами должны упрочить свой авторитет — при этом не впадая в крайности. В последние десятилетия некоторые эксперты избегали слов «власть» и «подчинение». Один из них даже назвал само понятие родительской власти «неэтичным» и «безнравственным». Однако обратная сторона медали — вседозволенность — лишает детей четких ориентиров, делает их избалованными и самодовольными. А это вряд ли поможет им в будущем стать ответственными людьми.
Принимайте воспитательные меры. Как объясняется в одном словаре, воспитательные меры «учат послушанию и самообладанию, часто они выражаются в виде правил и наказания в случае их нарушения». Конечно, вразумляя детей, родители не должны перегибать палку и быть жестокими. Но при этом их требования не должны быть расплывчатыми и непоследовательными, иначе ребенок не будет понимать, что от него ожидается, и у него не будет никакого желания меняться.
Четко выражайте свои требования. Некоторые родители просят своих детей быть послушными, например говоря: «Ты не мог бы прибраться у себя в комнате?» Так они стараются быть вежливыми. Но подобная линия поведения ставит родителей в положение подчиненных и дает детям право взвесить все за и против и выбрать: послушаться родителей или нет. Не выпускайте власть из своих рук. Четко выражайте свои требования в форме утверждений.
Действуйте решительно. Когда вы говорите «нет», то держи́те свое слово, выступая с супругом «единым фронтом». Если в случае непослушания вы решили прибегнуть к воспитательным мерам, то так и поступайте. Не позволяйте втянуть себя в спор или бесконечные дискуссии о том, почему вы решили поступить так, а не иначе. И вам, и ребенку будет намного легче, если вы последуете совету: «Пусть ваше „да“ означает „да“, а ваше „нет“ — „нет“» .
Проявляйте любовь. Семья — это ни демократия, ни диктатура. Она создана Богом для того, чтобы родители с любовью помогали своим детям вырасти ответственными людьми. Воспитание, как неотъемлемая часть этого процесса, научит вашего ребенка послушанию, даст ему чувство защищенности и заверит в любви.

наказание и поощрение дадут послушание
пороть нельзя
в угол придётся

Смотря какие слова и каким тоном сказаны. Находите подход к ребенку. Это не сложно. Вы же мама, должны чувствовать. Или отца привлеките, если он не сторонник ремня.

смотря каких слов... Гадит в тапки отца?

именно жалость и убивает проблемы.

Не понимает ремень в руки, жалко не жалко но ребенок вас должен слушаться!

Значит лишайте его сладкого, это он поймет намного быстрее чем все остальные меры вместе взятые.

Что значит не понимает слов и как это связано с углом?

Жалко пороть? - Дай леща по роже. Делов-то...

Вы не называете его возраст.

Либо слова слишком сложные, либо у него есть причина "не понимать".
Нужна конкретная ситуация.

Воспитывать ребенка не проводя в интернете бОльшую часть времени! Общаться с ним! Читать, играть, гулять, разговаривать!

не надо больше слов, спасибо за любовь твою. Удержи его в сердце, руками.

Ученики обычно в такой ситуации говорят учителю:
" А Вы нам так объясняли."

давай мне, я садист по натуре

Значит не те слова

Сажайте в чулан.

Когда родитель идиот, ребенку не угол не ремень не поможет. Придется заняться своим развитием и самовоспитанием, ребенок сам подтянется.

значит вы его уже разбаловали. пройдёт ещё немного времени, и если вы не сломаете ситуацию, будут проблемы.
бить не стоит, но вот дать понять что в в вашей стае он на последней роли, это проще простого.
вариантов куча, самый действенный, это вопрос с жизнеобеспечением. ибо кто платит, тот и музыку заказывает.
какой вариант выбрать, вам нужно решить самой.

Я думаю нужны не пустые слова, а заниматься с ним вместе

Говорить с ребенком, сводить ребенка к детскому психологу если сами не справляетесь. Физические наказания проблем не решают.