Я полностью запутался в отношении к семье, помогите распутаться.

Не вы плохой, у вашей мамы проблемы в жизни и с психикой похоже тоже проблемы. Видимо вы старший ребёнок в семье и видимо вы похожи на своего отца, ее первого мужа который наверняка обидел ее чем-то... Поэтому она не осознано злиться на вас когда устала или в стрессе. Вы напоминаете того кто ее обидел. Еще часто считают что раз старший то уже почти взрослый, сам разберётся со своей жизнью.

полезные мысли:

Родители постоянно придираются. Как быть?
Невозмутимость под перекрестным огнем
Что бы ни стояло за критикой, на нее нужно правильно реагировать. Прежде всего, не давай воли своему возмущению. В Притчах 17:27 говорится: «Кто сдержан в словах, тот обладает знанием, и проницательный человек невозмутим духом». Но как сохранять невозмутимость под перекрестным огнем родительских замечаний? Вот несколько советов.
Выслушай. Не начинай сразу же оправдываться или доказывать свою невиновность. Прояви самообладание и выслушай, что говорят тебе родители. Иаков, ученик Христа, посоветовал христианам быть «скорыми на слышание, медленными на слова, медленными на гнев» . Если ты начнешь пререкаться, они подумают, что ты их не слушаешь, и тебе влетит еще больше.
Проанализируй. Иногда может казаться, что замечание сделано не очень-то любезно. Однако лучше сосредоточься не на том, как тебе сказали, а на том, что сказали. Спроси себя: «Что в этих придирках действительно обоснованно? Получал ли я подобное замечание раньше? Что мне стоит выполнить их просьбы?» Не забывай, что их беспокойство продиктовано любовью, даже если в данный момент тебе так не кажется. Ведь если бы они тебя не любили, то вообще бы не наказывали .
Перефразируй. Как родители поймут, что до тебя доходят их слова? Уважительно перескажи суть их замечания. Например, мама говорит: «В твоей комнате всегда беспорядок. Если не приберешься, будешь сидеть дома!» Предположим, ты не согласен, что в комнате всегда беспорядок. Однако перечить вряд ли имеет смысл. Постарайся взглянуть на ситуацию ее глазами. Избегая иронии, можно ответить: «Согласен, сейчас там беспорядок. Когда мне прибраться — сразу или после обеда?» Соглашаясь с беспокойством родителей, ты снимешь напряжение. Конечно, не забудь также сделать то, что тебе сказали .
Подожди. Прежде чем что-то говорить в свое оправдание, лучше сначала выполнить просьбу родителей. «Кто сдерживает свои уста, поступает благоразумно»,— сказано в Библии . Если родители видят, что ты слушаешь их, они, скорее всего, внимательнее отнесутся и к твоим словам.

Если кто-то тронет мое животное, ему не жить. А ты слюни распустил.

Твоя мама относится к тому типу КРАСАВИЦ, о которых в своё время И.С. Козловский пел:
СЕРДЦЕ КРАСАВИЦ

СКЛОННО К ИЗМЕНЕ

И К ПЕРЕМЕНАМ,

КАК ВЕТЕР МАЯ.

психопаты себя так ведут, надо от нее бежать