Взаимоотношение родителей и детей. Подскажите...

Как вы думаете, должны ли уважать родители своих детей, в любом возрасте, а особенно когда им по 36 и 24 года? Как они должны к ним относиться, могут ли они считаться с их мнением, устоями, взглядами на разные вещи, на жизнь. Правильно ли выражение родителей к детям «должны» всё, всегда и во всем. Могут ли дети иметь свою уже личную жизнь, в которую иногда не надо пускать никого, кроме мужа или жены…? Будет ли хорошей жизнь, если в нее постоянно лезут, учат и хотят, чтоб все было по-ихнему. Вот маленькая ситуация из жизни…Нужно сготовить есть…если спросить у мамы что именно надо сготовить, будет ответ, а сама когда головой думать будешь? Если не спросить, то посмотрев на приготовленное скажет, ты только о себе и думаешь, я хотела суп с тем-то тем-то…и как с таким быть?? Может у кого-то похожая ситуация, подскажите…Спасибо.