Кто хорошо разбирается в фотоаппаратуре?

Про объектив 18–55 пишут плохо те, кто и в руках его не держал а только по слухам. Не терплю таких болтунов. Камера хорошая. Про ISO вам уже написали.
Фото этим объективом делал http://m.fotki.yandex.ua/users/sonynex-y

Исправить объектив с помощью настроек нельзя. Китовые объективы у всех производителей, как правило, не блещут качеством, но на первое время (пока не поймёте, какие именно ещё вам объективы нужны) вполне пойдёт.

ISO - это светочувствительность матрицы. Чем выше ISO, тем меньше света нужно для съёмки.

При высоких ISO появляется шум - т. е. цветное зерно на снимке. Это нормально - чем выше ISO, тем сильнее шумы, физику не обманешь. Съёмки с высоким ISO лучше избегать, независимо от модели фотоаппарата.

Раньше, когда Вы фотографировали на плёнку (а Вы наверняка это делали) то покупали её чувствительностью (ISO) 100-200-400 единиц. Зарядив её в фотоаппарат, ИСО становилось величиной постоянной, а менять можно было только выдержку и диафрагму. В цифровой фототехнике, где вместо плёнки изображение улавливается светочувствительной электронной матрицей, эту чувствительность (ISO)можно менять. Если темно, то ISO поднимают. О шумах и как они возникают, написал уважаемый магистр (см. пост выше). А китовым (комплектным) объективом вполне можно снимать. У Никон Д3100 китовый 18-55 VR вполне приличный.

KIT - это набор камера и объектив
говорят, что объективом, который идет и KIT снимать плохо, только те у кого руки из ж.. . (Простите за мой французский)
Захотите качества получше, ну когда вырастете из детских штанишек фотоазов, докупите еще объектив и получше, благо у камеры оптика сменная.

Iso - это стандарт светочувствительности, чем выше значение, тем более темных условиях можно снимать, ну и поскольку матрица в камере одна, то поднимать значение Iso можно только одним путем, усилением сигнала. А чем сильнее усиливаете сигнал, тем сильнее усиливаются шумы, мерцание цветовое соседних пикселей, в результате картинка теряет резкость и яркость. но согласитесь в сумерках вы и так мало чего видите, а днем вам ISO 100 за глаза хватит.

китовые объективы (18-55) у всех производителей фуфло

исо это светочувствительность
при исо 800 и выше появляется зернистость и цветные вкрапления, всякие артефакты и т. д. - вот это и называется шумы

Китовый объектив 18-55 это худший объектив в каждой системе, идёт в наборе с камерами т. к. самый дешёвый (себестоимость вообще копеечная) .
1. ИСО - чувствительность матрицы, чем выше чувствительность - тем меньше света нужно для нормального снимка.
2. Шум на изображении - артефакты, ухудшающие качество изображения. Выше исо=больше шум. Как он выглядит - проще всего загуглить "шум на фото".

По сути надо сперва открывать диафрагму, потом уменьшать выдержку и только потом наращивать исо - для максимального качества.

Кто говорит что КИТ плох. Утого из ..как написали выше. Про ИСО, и другие премудрости (диафрагма, выдержка, и тд и тп) лучше отдельно почитать, а не искать что сдесь вам все объяснят. Снимать зеркалкой-надо включать мозги.

Ну не всегда можно открыть диафрагму до упора, это зависит он условий съёмки. Ведь чем больше диаметр линз в объективе-тем меньше глубина резкости. Что не всегда подходит для съёмки. Приходиться искать к компромисс. Поробуй скачать книгу ...Основы Фотографии

Все верно, объектив Китовский надо менять, минимум, на объектив Чапаев, но лучше сразу на объектив Кутузов.