никон д5100 или никон д90

Отвертка нужна чтобы был АФ, на старых объективах, где нет собственного встроенного мотора фокусировки. Для современных объективов она не нужна.
Если вы планируете серьезно заниматься фотографией, и планируете серьезно расширять парк оптики, тогда D90 выглядит интереснее.
Но зато D5100 выигрывает по качеству фото, да и для большинства "экспериментов" его более чем хватит.

Купите Никон Д90.

Полностью согласен с Евгением

С "отверткой" разбираться не нужно, это разновидность привода автоматики системы фокусировки, при которой электродвигатель, вращающий объектив находится в корпусе а не в объективе. Что до камеры, пока Вы совсем не представляете, что это такое, берите то, что лучше лежит в руках - к тому моменту, когда Вы что-то поймете, он как раз полностью потеряет актуальность. Конечно, д90 гораздо старше и хуже по динамическому диапазону и шумам на высоких, но Вы пока просто не увидите разницу. Вообще, фотографирует не камера а некая прокладка между видоискателем и кнопкой - вот на нее и все внимание.

Нет

отвертка - это моторчик АФ в тушке камеры.. а в Д5100 ( д 3100, - 3200, 5200) моторчики в объективах, но не в этом суть.. Д90 - камера проверенная временем, это факт...

для дома Д90

Я бы взял Д90, т. к. у 5100 эргономика ущербная, отвёртки нет, а выигрыш по высоким исо не так существенен - лучше снимать на минимальных и в случае чего юзать вспышку, либо выдержка+штатив.