есть ли принципиальная разница в Nikon Д5100+18-105VR и Nikon D5100 Kit 18-55VR ?

В камерах нет разницы, это одинаковые камеры.
Разница в объективах. Комплекты с разными объективами. По качеству картинки разница незаметна будет, по фокусным расстояниям 18-105 лучше. Что бы вам было понятно то у этого объектива 18-105мм больше зум. И портреты на этот объектив 18-105мм будут лучше получаться.

Для птичек 105мм маловато будет. Надо 55-200 или 55-300 брать для птичек.

Да есть.
В первый комплект входит объектив Nikkor 18-105mm VR с диапазоном фокусных расстояний (ФР) от 18 до 105mm, во второй - Nikkor 18-55mm VR с диапазоном ФР от 18 до 55mm.
Кроме того, что первый объектив более универсальный и имеет больший диапазон ФР, он также имеет несколько лучшие оптические характеристики.

18-105VR более универсален

Аппарат одинаковый. А вот 18-105VR более универсален по фокусным расстояниям. На 18мм пейзажики снимать можно, а 105мм птичку, кошечку, белочку, собачку, которые пугливые и их лучше снимать на расстоянии. Если дороговато с 18-105,то купите сначала с 18-55VR.

разница только в объективах. 18-105VR лучше

Разница лишь в объективе...

есть, 18-55 лучше объектив и дешевле стоит.

Принципиальной - нет. Что касается хорошего качества фотографий - приготовься к разочарованиям, если надеешься обойтись авторежимами.

Роман сказал, добавить нечего, только может, что 18-140 ещё универсальней, для начинающего чем универсальней, тем лючшее, а на деле не всегда так, но здесь ещё в пределах нормы.
СТАС РБ, скорей не лучше, а удобней?