Nikon D5100 Нужен объектив для съемки семьи на природе и в помещении

Купите Nikon 18-105VR.В приведённых Вами 50мм и 55-200 нет "широкого угла".Вот потому то Вам в помещении тесно, не хватает расстояния.

Для съёмки семьи всё понятно.
Чем же ты собираешься снимать не семью, а, скажем, друзей? животных? архитектуру? А предметку? макро?
И т. д.
Короче, послушай меня, юзера как раз Nikon D5100 и Nikkor 18-105mm VR, а также Лену, - купи именно этот объектив.

Nikon 18-105VR..Nikon 18-140VR

http://market.yandex.ru/model.xml?modelid=969089&hid=90613

Бескомпромиссное качество, лучшего штатника на кроп для Никона пока нет.
Резкий с открытой. Цепкий фокус, не елозит при плохом свете. За 5 лет
интенсивного использования никаких нареканий. Что еще для штатника
нужно? Поделки от Сигмо/Тамронов рядом не валялись.

18-105мм.

Стандартный зум Nikkor 18-55 решит твои проблемы. Это самый "бюджетный", копеечный вариант. Его можно и со "вторых рук" спокойно покупать - многие купив "кит", спешат избавиться от этого объектива. А тебе так в самый раз! Есть конечно стекла и получше, но дороже. Прежде всего это Nikkor 16-85. Хорошо бы + купить внешнюю вспышку для съёмки в помещениях.
Имея в наличии 50 и 55-200 - покупать 18-105 и 18-140 не советую. В твоём случае их фокусные избыточны, а качество картинки не лучше.

16-85/3,5. 16-для съёмки в помещениях, а 85 - на воздухе. Сегодня он стоит от 16тр. .

У меня такой же объектив. Присоединяюсь к вышесказанному.