Вопрос к разбирающимся людям. Какая зеркальная камера лучше? Никон или Кенон?

Всем добрый вечер. Люди, пожалуйста, помогите советом, только внимательно прочитайте вопрос! И пожалуйста серьезнее!
Первую зеркальную камеру купила никон д5100 выбирала из недорогих, сначала вообще собиралась д3100 купить, но потом решила добавить на д5100 тк меня привлек переворачивающийся экран, который мне очень понравился, и функция видео, вот кстати и я думала, что можно будет и снимать и видео и фото!
Но когда я обучилась и узнала побольше обо всем, я вообще жалею об этом выборе, я настолько недовольна этой камерой что просто ужас. Никогда в руках не держала кенон мне и визуально и по удобности никон к душе. Но! Я уже не знаю, что делать, камера сплошное разочарование объективы стоят просто нереально, и главная проблема с которой я столкнулась это то, что оказалось у этой камеры нет отвертки которая крутит объективы, а во вторых видео из-за которого я хотела так же этот фотоаппарат вообще не снимается адекватно, тк отсутствует автофокус, то есть если снимать себя, то ты просто мутное пятно и по другому вообще никак! Подскажите, что мне делать?
Может есть какой то хороший кенон с подобными примочками ( поворотный экран, и сьемка видео с автофокусом) и по такой примерно цене, что бы махнуться так сказать? Никоны я смотрела с поворотным экраном модели выше, помоему они вообще практически ничем не отличаются, а только ценой...
Или лучше купить отдельно какой нибудь недорогой цифровик для видео и не париться???
В общем очень надеюсь на ваш совет...