А можно ещё помучаю?

У 7200 есть встроенная юстировка через меню, можете оставить стекло.
50мм на 610 пойдёт. А вот 18-105 нет.

"Брать D7200 без кита, кита продать, полтиник продать, и взять сигму 17-50/2,8." - это хороший вариант. Полнокадровый вариант будет дороже, это примерно так: все продать нафиг, купить D610 и универсальный зум к нему (например Тамрон 24-70 мм).

... или старшим.

Полтинник AF Nikkor 50mm 1.8D без мотора автофокусировки. Что бы он фокусировался, нужна т. н." отвёртка" привод от моторчика в тушке.
Брать Д7200 и оставить для него 18-105мм.
Nikkor AF 50mm 1.8D подойдёт к Д610.ФР будет 50мм. Непонятно, откуда вы взяли 35мм?

1. Юстировать не обязательно.
2. На 610 полтинник пойдёт, другое дело, что это самый говяный полтинник и я бы избавился от него. (в пересчёте на фокусные получится 50)
3. Объектив Никон 24-120/4

Если у Вас уже есть Д90, то покупать кроп в случае, если только Д90 загнется. А так брать Д610 +Тамрон 24-70. Всё остальное продать или подарить младшим родственникам.

Брать D7200 без кита, кита продать, полтиник продать, и взять сигму 17-50/2,8.
Теперь по порядку, кита бы юстировать не пришлось, потому что:
1. у него слишком большая грип, всё равно не заметишь.
2.в д7200 есть подстройка, очень нужная между впрочим функция.
Если я возьму FF (например D610), полтос подойдёт, но я бы не стал, говвно он. тогда тебе бы надо было искать тамрон 24-70/2,8 или хотя бы сигму 35/1,4.
Про пересчёт на фокусные тебе уже объяснили, хотя, если понимать с твоей стороны, то ты правильно понимаешь, и твой полтос станет как 50/1,5=33мм на твоём ките сейчас.