Большая ли разница между 18 и 20 мпикс в полупрофессиональных фотоаппаратах?

Наполовину профессиональных фотоаппаратов не бывает как не бывает наполовину беременных женщин. Профессиональный фотограф может профессионально исполнить работу даже на любительской камере. Что, чаще всего и делают. Профессиональные фотоаппараты от любительских отличаются повышенной выживаемостью в сроках эксплуатации, в условиях эксплуатации и, для подтягивания проф аппаратуры (на сколько возможно) к цене любительских, в проф аппаратуре нет столько разнообразных сервисов. Иногда просто ручные режимы съёмки и всё!
Разница в фотоаппаратах одного класса хоть и небольшая, но есть. Для того, чтобы описать эти "разницы", здесь букв не хватит. Для этого существуют форумы в интернете, отзывы потребителей, презентации, обзоры и даже профессиональные лабораторные испытания. Если так интересно - садитесь и читайте.
Вы пытаетесь сравнивать два аппарата разного класса. Один - зеркальный, а второй не зеркальный.
Качеств снимков в этих камерах будет практически одинаковым (при прямизне рук) и визуально, на обычном экране монитора Вы разницы не увидите. Разница может быть незначительной только по внутрикамерной обработке фото - яркость, контрастность, насыщенность и баланс цвета. От оптики зависит линейность - перспектива, выпуклость/вогнутость по краям изображения и т. д.
При выборе камеры стоит обратить внимание не на к-во пикселей на матрице, а на то - как Вам, лично Вам, удобнее работать с камерой - удерживать её на вытянутых руках и бороться с паразитными засветками экрана от внешнего освещения или прислонив к лицу аппарат к лицу, создав дополнительную опору и смотреть в видоискатель. Хотя в зеркальных фотоаппаратах есть функция работы с аппаратом через экран (на беззеркалке выбора нет). Кроме того стоит оценить стоимость прибамбасов к камере. - линейке объективов, вспышек, фильтров и много прочего. Думаю, что Кэнон, в этом вопросе победит так как фирма Кэнон занимается аппаратами уже сто лет, а XiaoYi только начала и сторонние фирмы вряд ли уже производят для XiaoYi что-либо специально. Там только какая-то общая унификация будет. Не более того.
Как Вы поняли из моего поста - я за зеркалку, но окончательный выбор за Вами - компактность или возможности.

... вас смущает количество пикселей, некоторых смущает вес, а некоторых - цвет фотоаппарата..
Так что решайте уж сами..

Купите Canon EOS 4000D Kit 18-55mm. 18-20 Мп. без разницы, вы её не заметите.

Не стоит покупать, ни доисторический 400D, ни непонятную Xiaomi.
Купите Fujifilm X A10

эту разницу вообще никто не заметит

Fujifilm xa10. 16 нормальных мегапикселей позволяют напечатать фотографию 40*60см.

Не знаю таких "ПОЛУпрофессиональных"

От мегапикселей зависит токмо размер изображения на выходе (например, 8 мегапикселей - энто плакат А4). Качество же зависит токмо от встроенной светоулавливающей матрицы и подобранной линзы.
Нужно смотреть на пробные снимки и сравнивать - так просто нельзя сказать, ибо нет такой характеристики как "качество фото".

2 мегапикселя в профессиональных фотоаппаратах мало что решают, скорее от качества матрицы будет зависеть качество изображения и от хорошей оптики. Так что берите любой. А насчёт оптики, есть спец. магазин на https://ironglassadapters.com, где любые насадки продают на фотики, у меня знакомый фотограф там приобретает всю оптику.