Какой выбрать зеркальный фотоаппарат для домашнего использования с возможностью записи full-HD видео?

до сей поры у меня был NIKON P510 ультразум, мыльница... надоело. но т. к. снимаю видео, хочу еще, чтобы и фотографии можно было делать оперативно. На мыльнице невозможно нажимать кнопку спуска для фотоснимков как на зеркалке. На зеркалке можно щелкать раз, два, три и всё вроде бы ок. а тут на мыльнице надо ждать пока она сфокусируется, особенно на зуме.
т. е. я не очень прихотлив, и не особо понимаю разницу в сложных объективах, линзах и т. п.
просто не понимаю, что можно выбрать сейчас при бюджете в 30 тысяч.

подскажите, пожалуйста. снимать буду лес, огород, рыбалку, детей. на конкурс ничего снимать не буду. я не проф. фотограф. любитель. еще хотелось бы, чтобы была функция быстрой фокусировки при съемке видео. если это возможно. или это уже только в видеокамерах?