Подойдет ли nikon d5100 + 18-55 для начала коммерческой съемки?

Конечно, если найдется идиот, которого устроят снимки с этого набора.
Например, можно снимать тряпки для групп вконтакта

По большому счёту - да.

Нет, это любительская зеркалка.

Да, при условии, что умеете фотографировать и продавать свои фото.

"требования к технике, используемой в коммерческой съемке, бывают двух типов: технические – продиктованные объективной необходимостью, жанром и целями съемки, и имиджевые, продиктованные, в некотором смысле, «понтами» фотографа" (из интернета)
думаю, что для съёмки на документы аппарат и объектив подойдут, но ещё нужен белый фон. помещение метров 5 в длину, пара вспышек с зонтами на стойках и штатив, а также компьютер с установленным ПО, принтер например epson L800, ну и конечно знания - какой размер фото и какая бумага применяется для каких документов, какие требования к одежде, внешности и т. д.
Съёмка на документы - простейший жанр коммерческой съёмки, но и его умудряются снимать с метра со вспышкой в лоб и печатать кое-как

Лучше берите фудж с xf18-55 f2.8-4, объектив намного лучше, со скинтонами не надо заморачиваться, при правильной настройке можно получать готовый джипег.

Для начала коммерческой съемки в первую очередь нужно иметь комплекс знаний и опыта для качественного оказания услуги, в эти знания входит и то, какой инструмент ему необходим для выполнения работы.

да, любая камера подойдет для этого, при наличии мозгов, знаний, умений и клиента, ориентированного на ваши фото.
коммерческая съемка - это всего лишь продажа фотографий за деньги, и неважно за какие. Будете снимать где-нибудь на кораблике и продавать свои карточки желающим их купить по 100 руб, если таковые найдутся.

нет, и дело тут даже не в фотоаппарате