Хорошая актриса театра и кино. Заслуженная артистка РСФСР (1960).
В 1921 году была приглашена в Одесский театр "Красный факел", где прослужила до 1933 года
В 1933 году была приглашена в Саратовский театр имени Карла Маркса, затем, в 1934 году, в Харьковский русский драматический театр, где работала до 1938 года. В 1938 году переехала в Киев и стала актрисой Киевского русского драматического театра имени Леси Украинки.
В 1941 году работала над ролью баронессы Штраль в "Маскараде", но эта работа была прервана войной.
В 1945 году художественным руководителем Московского центрального театра транспорта (с 1959 года – Театр имени Гоголя) Николаем Петровым была приглашена работать в этот театр, где служила до конца жизни и на сцене которого сыграла много интересных ролей.
В кино Эмилия Мильтон снималась очень мало. Настоящий успех пришел к актрисе только в 70-е годы после исполнения роли фрау Заурих в фильме Татьяны Лиозновой "Семнадцать мгновений весны".
Она была очень смешной старой актрисой в фильме Ролана Быкова "Внимание, черепаха!", 1969 и мудрой учительницей эстетики в картине "Потрясающий Берендеев", 1975. В легендарных "Знатоках", в серии "Шантаж", 1972, Мильтон с блеском сыграла вдохновительницу шайки преступников Прахову. Были запоминающиеся эпизоды в картинах "Рано утром", 1965 - Серафима Александровна, "Скворец и лира", 1974 - гадалка Алихуб, Легенда о Тиле", 1976 - Стивен, "Кортик", 1973 - Подволоцкая, "Доброта", 1977 - Павла Васильевна.
