Какие законные способы есть, чтобы можно было признать договор дарения недействительным?

Порядок отмены дарения регулируется Статьей 578 Гражданского кодекса "Отмена дарения".
Отмена дарения возможна в следующих четырех случаях.
Во-первых, даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения. В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя (п. 1 ст. 578 ГК) . Данные основания отмены дарения могут быть объединены термином "злостная неблагодарность одаряемого". Если указанные действия совершены одаряемым в отношении дарителя по еще не исполненному последним договору обещания дарения, они могут служить основанием для одностороннего отказа дарителя от исполнения договора дарения (п. 2 ст. 577 ГК) . Указанные основания отмены дарения, действительно, свидетельствуют о злостной неблагодарности одаряемого и не нуждаются в каком-либо комментарии.
Во-вторых, даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты (п. 2 ст. 578 ГК) . В данном случае денежная стоимость подаренной вещи не имеет правового значения, ценность данной вещи для дарителя состоит, например, в том, что с ней связаны памятные события его жизни. Передавая данную вещь одаряемому, даритель рассчитывает в том числе и обеспечить ее сохранность. Очевидно, что указанные основания отмены дарения находятся в нравственно - этической сфере отношений.
В-третьих, в договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого. Указанное основание отмены дарения применимо только при наличии в договоре дарения условия о соответствующем праве дарителя. Следовательно, если договор дарения совершен путем передачи дара одаряемому, такое дарение не может быть отменено по данному основанию.
В-четвертых, по требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений Закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом) (п. 3 ст. 578 ГК) .

Если сможете документально доказать, что на моент дарения даритель был недееспособным (т. е. свихнувшимся) .
А более никак. Думать надо перед тем как дарить, а не после.

реально почти никаких. Преимущество дарения как раз в том, что ему обратный ход дать практически невозможно.

Их почти не осталось!

наверное легче доказать, что даритель в фрс заполнял документы под стволом, а так очень трудно это сделать, так как сделка одностороняя и сам собственник все решает, как, что, кому.. .

- признание недееспособным весьма затруднительный момент, как признать, что человек заполняя документы, ставя подписи с их расшифровкой - невменяем? при наличии адвоката хорошего с другой стороны, все ваши доводы пойдут на смарку, особенно если выявят умысел самому завладеть данным имуществом...

я знаю только один - признать дарителя на момент совершения сделки недееспособным.. . ( в силу умственной неполноценности, или нахождения в состоянии патологического опьянения, т. е. не мог давать отчет своим действиям и т. д.) , или доказать, что сделка была совершена под принуждением в отношении дарителя.
Но это все теоретически, на практике почти не реально доказать ничего из перечисленного!

по закону - в течении года при некоторых условиях

Признать лицо, совершившего дарение не (или ограниченно) дееспособным... .

их нет

Признать дарящего на момент дарения не недееспособным. То есть не отвечающим за свои поступки.