Если ТСЖ наняло физическое лицо на оказание правовых услуг по договору - это законно?

Согласно ГК статья 2. Отношения, регулируемые гражданским законодательством
Гражданское законодательство регулирует отношения между лицами, осуществляющими предпринимательскую деятельность, или с их участием, исходя из того, что предпринимательской является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг лицами, зарегистрированными в этом качестве в установленном законом порядке.
Наняло - это заключило ТРУДОВОЙ договор. В данном случае - гражданско-правовой.
Успехов.

Все законно, просто ТСЖ не должно забывать платить ЕСН, теперь взносы в фонды, с выплат производимых физлицу, а физлицо в теории должно платить НДФЛ. Никакой незаконной предпринимательской деятельности не будет.

Да, это вполне законно. Работа юриста - не предпринимательская деятельность, если конечно юрист сам не зарегистрировал себя в качестве ИП с таким видом деятельности. .
ТСЖ (да и любая другая орг-ция) вправе заключать такой договор с любым физическим лицом, обладающим дееспособностью.

Да, законно. А что в этом незаконного?

Каждый имеет право свободно распоряжаться своими способностями к труду (ст. 37 Конституции РФ) . ТСЖ вправе заключить договор на оказание юридических услуг (гражданско-правовй дговор) . Законно. ТСЖ в этом случае должно из денежных средств, выплачиваемых исполнителю – физлицу, исчислять, удерживать и перечислять в бюджет НДФЛ, поскольку является по отношению к физическому лицу налоговым агентом (см ст. 24 налогового кодекса РФ) .