Вопрос по гражданскому праву, наследство

Несколько лет назад умер свекор. У него остались жена и трое сыновей (один из них мой муж). Никто из них не вступил в наследство, Просто не посчитали нужным прийти к нотариусу , да и свекровь была против, так как по причине малограмотности считала дом своим без всяких юридических заморочек. В настоящее время она периодически впадает в старческий маразм, иногда не узнает родственников. Короче говоря, у нее скорее всего, болезнь Альцгеймера. Что делать нам, детям, у кого наследовать дом в случае ее смерти, нужно ли ей назначать опекуна. Я боюсь, вдруг моя сноха будет назанчена опекуном и приберет дом к своим рукам. Сможет ли она так сделать, если бабушку признают недееспособной и суд назначит ей опекуна мою сноху (жену брата моего мужа). Помогите советом. Распишите пошагово как мне (нам) нужно поступить, чтобы наследовать дом по справедливости. поровну. Может ли бабуля сейчас вступить в наследство, если попросит суд признать пропущенный срок 6 мес. пропущенным по уважительной причине, неграмотности, а все сыновья откажутся в ее пользу, а потом унаследуют дом от нее? Как нам быть? По поводу признания ее недееспособной мы еще не принимали никаких действий, в мед книжке нет даже записей о ее болезни.