Вопрос по неисполнению обязательств по долговой расписке

расписка - это простая форма договора займа, если была в письменном виде, то и все остальные изменения, доп. соглашения (в том числе и прекращение - погашение долга) и т. п. должны быть в таком же (письменном виде) . Смотрите ГК общие требования к сделкам

Несоблюдение требуемой законом письменной формы лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки на свидетельские показания.

Вот, что говорит по этому поводу гражданский кодекс

Статья 161. Сделки, совершаемые в простой письменной форме

1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:

1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;

2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.

2. Соблюдение простой письменной формы не требуется для сделок, которые в соответствии со статьей 159 настоящего Кодекса могут быть совершены устно.

Статья 162. Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки

1. Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.

2. В случаях, прямо указанных в законе или в соглашении сторон, несоблюдение простой письменной формы сделки влечет ее недействительность.

3. Несоблюдение простой письменной формы внешнеэкономической сделки влечет недействительность сделки.

Смущаться нечего. Участвуйте в допросах свидетелей. о их показания немогут быть признны допустимыми доказательствами по делу. Позиция у Вас железобетонная. Иск должны удовлетворить.

Если у Вас действительно имеются письма и квитанции, подтверждающие уведомление ответчика о необходимости исполнить денежное обязательство (до истечения срока исковой давности) , то беспокоиться Вам нечего. Свидетельские показания по возврату долга судом не принимаются. Главное здесь - расписка.
Вам есть смысл запросить в почтовом отделении справку о том, что возврата неполученной корреспонденции не было.

Получаеться как: того письма что денег вы просили, я до сих пор не получал.
На иХие свидетели пусть приведет своих, которые подтвердат, что отец на смертном одре говорил, что денег не возвращали.
Потом, как бы по общему правилу, при передачи денег, наверное рассписка возвращаеться?

Допрашивать врущих свидетелей и ловить их на противоречиях и неточностях - это отдельное искусство представителя, которое приходит с опытом ( но далеко не ко всем :-)). Вам представляется повод обучаться этому искусству на конкретном деле :-) Подготовьтесь к допросу свидетелей.
И еще момент . Прочитайте (уж не помню номера статьи) ГПК РФ о допустимости доказательств .
На мой взгляд, по аналогии с тем, что несоблюдение простой письменной формы договора займа лишает сторону ссылаться на свидетельские показания, так и в данном случае НЕ составление сторонами расписки или хотя бы надписи на заемной расписке о том, что "деньги возвращены тогда то, в полном объеме" лишает права ответчика ссылаться на свидетельские показания о том, что деньги возвращены.
То есть возврат денег не может быть подтвержден свидетельскими показаниями, в силу аналогии ст 162 ГК РФ. И следовательно показания свидетелей по этому поводу являются недопустимыми доказательствами.