хотят отсудить дом

на сколько я понял дом на самом деле отдали безвозмездно и ничего за него не получали.
Статья 486. Оплата товара
1. Покупатель обязан оплатить товар непосредственно до или после передачи ему продавцом товара, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другим законом, иными правовыми актами или договором купли-продажи и не вытекает из существа обязательства.
2. Если договором купли-продажи не предусмотрена рассрочка оплаты товара, покупатель обязан уплатить продавцу цену переданного товара полностью.
3. Если покупатель своевременно не оплачивает переданный в соответствии с договором купли-продажи товар, продавец вправе потребовать оплаты товара и уплаты процентов в соответствии со статьей 395 настоящего Кодекса.
4. Если покупатель в нарушение договора купли-продажи отказывается принять и оплатить товар, продавец вправе по своему выбору потребовать оплаты товара либо отказаться от исполнения договора.
5. В случаях, когда продавец в соответствии с договором купли-продажи обязан передать покупателю не только товары, которые покупателем не оплачены, но и другие товары, продавец вправе приостановить передачу этих товаров до полной оплаты всех ранее переданных товаров, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами или договором.

Иск, вероятно, о признании сделки купли-продажи недействительной. Нужно исковое заявление с изложением в нем оснований для предъявления такого требования: например, что сын (Ваш средний брат) руки выкручивал родителям, пистолет держал у виска при подписании этого договора. И угрожал убийством, если не подпишут договор. И свидетели происшедшего.
Тогда у родителей были намерения поменять место жительство, домом распорядились по своему усмотрению. Теперь намерения изменились - вертай дом обратно? Ну попробуйте. Без юриста-профи не обойдетесь. Отношения с сыном рухнут.

Можно теоритически. Иск о признании договора купли-продажи дома недействительным и применении последствий недействительности сделки. Если только мизерная сума причина будет, то неэквивалентность сделки основанием для удовлетворения исковых требований не будет. Стоит пробовать докказывать притворность сделки или заключением ее под влиянием различных небоагоприятных факторов. Но судебная практика не на Вашей стороне в данном случае. Самим, без помощи юриста у Вас шансов - 0, с юристом - 0,5))))
В Вашем случае особое значение имеют мелочи: отметка о получении Вами денег, регистрация сделки в юстиции, снятие с рег. учета и т. п.