Задача!федоров получил в наследство библиотеку.в разговоре с демьяновым сообщил о намерении ее продать.

Статья 434. Форма договора
Если стороны договорились заключить договор в определенной форме, он считается заключенным после придания ему условленной формы, хотя бы законом для договоров данного вида такая форма не требовалась.
Это значит, что договр не заключен и права и обязанности по не мему не возникли. (конечно же при условии, что обязательность нот удостоверения прописана в договоре) .

есть, правда, небольшое замечание:
Статья 165. Последствия несоблюдения нотариальной формы сделки и требования о ее регистрации
2. Если одна из сторон полностью или частично исполнила сделку, требующую нотариального удостоверения, а другая сторона уклоняется от такого удостоверения сделки, суд вправе по требованию исполнившей сделку стороны признать сделку действительной. В этом случае последующее нотариальное удостоверение сделки не требуется.

и еще.
Статья 165.
4. В случаях, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи, сторона, необоснованно уклоняющаяся от нотариального удостоверения или государственной регистрации сделки, должна возместить другой стороне убытки, вызванные задержкой в совершении или регистрации сделки.

таким образом, если было исполнение по договору, то суд может признанить договор заключенным, а если нет - то взыскать убытки (ст. 15 ГК РФ)

что за договор подписали? в нем предусмотрены все существенные условия для данного вида договоров, если да, , то суд признает договор заключенным и в этом случае Федоров обязан будет передать билблиотеку с соблюдением всех необходимых действий (нотариальное заверение, передача по акту, регистрация права в регистрационной палате)