как правильно называется з-н: если у организации в процессе ликвидации нет имущества, то оно изымается у учредителя?

Вот именно ТАКОГО закона (ТАКОЙ нормы) НЕТ.
Но.. . если несостоятельность (банкротство) юр. лица ВЫЗВАНА учредителями (участниками) , ..или другими лицами, которые имеют право давать обязательные для этого юридического лица указания либо иным образом имеют возможность определять его действия, на таких лиц в случае недостаточности имущества юридического лица МОЖЕТ быть возложена субсидиарная ответственность по его обязательствам (п. 3. ст. 56 ГК РФ, а также аналогичные нормы в ФЗ Об ООО, АО и ГУП/МУП) .
Т. е. в СУДЕБНОМ порядке дополнительная ответственность (при недостаточности имущества должника) может быть возложена на его учредителя/участника, если будет доказана причинная связь между действиями учредителя и банкротством должника, а также умысел учредителя на достижение именно таких результатов.
А в общем случае, учредители/участники НЕ отвечают по обязательствам созданного ими юр. лица. Отвественность несет само юр. лицо в пределах стоимости своего имущества.

Речь можно вести только о привлечения лиц к субсидиарной ответственности.
Согласно п. 1 ст. 399 ГК статус лица как субсидиарного должника может вытекать из закона, иных правовых актов или условий обязательства.

Из числа случаев привлечения к субсидиарной ответственности, предусмотренных законом, арбитражной практике известны следующие:
1) случай, предусмотренный абз. 2 п. 3 ст. 56 ГК и, в частности, абз. 3 п. 2 ст. 105 ГК, а именно - случай субсидиарной ответственности субъекта, имеющего право определять действия юридического лица, в том числе материнского (основного) хозяйственного общества по долгам дочернего общества или субъекта - собственника имущества, закрепленного за унитарным предприятием на праве хозяйственного ведения, по долгам этого последнего, если юридическое лицо впало в несостоятельность (объявлено банкротом) по вине субъекта, давшего соответствующие указания.
2) случаи, предусмотренные п. 5 ст. 115 и п. 2 ст. 120 ГК, т. е. случаи субсидиарной ответственности собственника имущества по долгам юридических лиц, обладающих этим имуществом на праве оперативного управления, - казенных унитарных предприятий и учреждений. Таковые отвечают по своим обязательствам в первую очередь денежными средствами, затем (для казенных предприятий) иным имуществом, на которое может быть обращено взыскание. При недостаточности этого имущества для удовлетворения требований к субсидиарной ответственности привлекается собственник этого имущества.
3) случай субсидиарной ответственности, предусмотренный п. 1 ст. 75 и п. 2 ст. 82 ГК, т. е. ответственности участников полного товарищества и товарищества на вере (полных товарищей) по обязательствам товарищества.
4) случай субсидиарной ответственности, предусмотренный п. 2 ст. 107 ГК, т. е. ответственности членов производственного кооператива по обязательствам кооператива "в размерах и в порядке, предусмотренных законом о производственных кооперативах и уставом кооператива", независимо от того, вызвана ли несостоятельность кооператива действиями его членов, или нет.
5) случай субсидиарной ответственности, предусмотренный п. 2 ст. 123 ГК, т. е. случай ответственности бывшего члена ассоциации или союза юридических лиц по долгам этого союза.
6) случай субсидиарной ответственности, предусмотренный п. 5 ст. 115 БК, т. е. случай ответственности государственного или муниципального образования по обязательствам, обеспеченным соответственно государственной либо муниципальной гарантией.

Случаев привлечения к субсидиарной ответственности, предусмотренных иными правовыми актами, арбитражной практике неизвестно.