Когда писать заявление об отмене заочного решения?

написать заявление об отмене лучше сейчас и отправить почтой, а пока оно идет сходить и получить его самому) будет быстрее...

В данном случае ничего не зависит от того, получали Вы или нет исковое заявление и то, что получили повестку после суда.
В все зависит от того, что уведомляли ли Вас должным образом. А судя по Вашему вопросу - уведомляли.

Для отмены заочного решения суда - не достаточно только заявления, необходимо доказать уважительность причин, по которым Вы не смогли участвовать в процессе.

ЗЫ. Злоупотреблением правом не допускается.
----
ГПК РФ
Статья 237. Обжалование заочного решения суда
1. Ответчик вправе подать в суд, принявший заочное решение, заявление об отмене этого решения суда в течение семи дней со дня вручения ему копии этого решения.

Статья 238. Содержание заявления об отмене заочного решения суда
1. Заявление об отмене заочного решения суда должно содержать:
....
3) обстоятельства, свидетельствующие об уважительности причин неявки ответчика в судебное заседание, о которых он не имел возможности своевременно сообщить суду, и доказательства, подтверждающие эти обстоятельства, а также обстоятельства и доказательства, которые могут повлиять на содержание решения суда;

Вам необходимо прибыть в суд, получить заочное решение, ознакомиться с материалами дела.
В соответствии ст. 237 ГПК РФ Ответчик вправе подать в суд, принявший заочное решение, заявление об отмене этого решения суда в течение семи дней со дня вручения ему копии этого решения.
После получения подать заявление об отмене.

Обратитесь к адвокату, в Вашем случае необходимо знакомиться с материалами дела.