Как вступить в наследство если с момента смерти наследодателя прошло 15 лет?

Статья 1153. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Вспомните, может быть в шестимесячный срок со дня смерти наследодателя все-таки ФАКТИЧЕСКИ приняли наследство? (См. ГК РФ - зарегистрированы или проживаете в принадлежащей умершему квартире, оплачиваете коммунальные услуги, приняли меры к защите имущества от неправомерных посягательств и др. Внизу В. Якимов привел текст ст. 1153). Этому должно быть документальное подтверждение. Либо должна быть уважительная причина, которая помешала Вам вступить в наследство в предусмотренный законом срок. В случае, если Вы зарегистрированы в наследуемой квартире, можно обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. В случае отказа нотариуса, а также в остальных перечисленных мной случаях - с исковым заявлением в суд.

Уже никак не вступить.

Вступить (именно ВСТУПИТЬ) в наследство после НЕвосстановленного срока - НЕЛЬЗЯ. Другой вопрос - доказать ВСТУПЛЕНИЕ в наследство, которое 15 лет никоим образом не оформлялось.
Срок длиной в 15 лет Вам НИКТО и НИКОГДА не восстановит. Это надо конкурс объявлять на то, кто придумает лучше причину 15-тилетнего пропуска срока.
Спрашивается, что же доказывается через суд? А через суд доказывается фактическое вступление в наследство. Если Вы хотя бы пальцем прикоснулись к тому самому имуществу (я, конечно, утрирую) , а можно и без пальца (напримере переводили какие-либо платежи за это имущество) - суд просто УДОСТОВЕРИТ Ваше вступление в наследство. И на основании решения суда уже можно будет требовать в органах регистрации недвижимого имущества оформления этого имущества "на себя".
А с движимым имуществом (вернее, с имуществом, не подлежащим какой-либо государственной регистрации) таких проблем вообще возникать не должно.

доказать в суде в порядке особого производства что вступили в наследство фактическими действиями
если что - спрашивайте

Существует устоновленный срок для вступления в наследство - 6 месяцев.
Для того чтобы вступить в наследство после истечения срока, Вам нужно составить заявление в суд о восстановлении пропущенного срока для принятия наследства. В нем необходимо указать уважительные причины, по которым наследство было во время не принято. Если срок Вам восстановят, что маловероятно, возможно будет вступить в наследство.

Обратитесь в первую очередь к нотариусу, по месту прописки умершего ...

Только через суд