Можно ли вступить в наследство после смерти наследодателя не через 6 месяцев а через год например, не поздно будет ?

Поздно. Ст. 1154 Гражданского кодекса РФ - Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства.
День открытия наследства - дата смерти наследодателя.
Однако по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Главное, чтобы Вы заявили о праве на наследство в течение 6 месяцев, а получить свидетельство на право собственности можете когда угодно.

Заявить, что вы наследник вы обязаны в течении 6 месяцев. А вот вступать в анследование вы можете когда хотите. Хоть через 3 года. Только тогда вы вступаете через суд, но собых проблем нет.

По искреннему заблуждению, считая, что заявлять о принятии наследства следует ПОСЛЕ истечения шести месяцев, человек пропусти срок. Затем не позволили другие обстоятельства. В суд обратился через 13 лет после смерти наследодателя. Будучи единственным законным наследником первой очереди и фактически приняв наследство, он судом был признан принявшим наследство и юридически. Если будете подавать заявление о признании Вас принявшим наследство, просите суд признать за Вами и право собственности на наследуемое имущество. Тогда оформление будет проще и Вам обойдется дешевле .

Проконсультируйтесь у юриста, вполне возможна потеря наследства!

можно, но нужно писать заявление в суд на восстановление пропущенного срока