При составлении договора была допущена ошибка в фамилии. Можно ли признать договор недействительным?

Да

Составьте дополнительное соглашение к договору или внесите исправления в заключенный договор.
Признать договор недействительным на основании допущенной технической ошибки вряд ли удасться.
Но в дальнейшем из-за неправильно написанной фамилии могут возникнуть проблемы (например, при оформлении наследственных прав) .
Удачи!

Надо пойти к нотариусу, заверявшему договор, представить документы и она прямо в договоре сделает исправление

Если на одну-две буквы, то нет. А если на всю фамилию, то да.

Вопрос очень сложный. В договоре фамилия лица, его подписавшего, указывается не менее двух раз – в преамбуле и около подписи. Если описка только в одном месте, то это ерунда. Если описка во всех местах, где упоминается фамилия, тут можно попытаться. Но это будет оспоримой сделкой и контрагент имеет право требовать признания договора действующим. А если экспертиза подтвердит, что подписывало договор именно то лицо, которое имело на это право, то перспектива такого иска выглядит достаточно плачевной. Разумнее составить дополнительное соглашение к договору, в котором указать на описку, либо внести исправления во все экземпляры договора, удостоверив их подписями и печатями лиц, подписавших его.

Можно

Можно. Если не будет доказано, что именно ТА фамилия имелась ввиду. Например, если обнаружится какой-нибудь предварительный договор один в один похожий на данный с ТОЙ фаилией.

можно

По этому основанию - нельзя, законом таких оснований для признании сделки недействительной не установлено.

В оригинал договора нужно внести необходимые изменения за подписью всех участников сделки.

Нет конечно. В суде можно доказать факт описки влёт. В договоре указывается ни одна фамилия стороны, а очень много иных реквизитов, позволяющих идентифицировать эту сторону.