бланк заявления на установление права собственности за умершим

Пишите в вопросе, что осталось Свидетельство, но не пишите о чём оно - это во-первых, а во-вторых пишите, что нужно установить право собственности за умершим (не пишите на что? на землю на гараж или на все вместе) и тут же как оформить на себя?
Свидетельство о чём? если о праве собственности умершего, то идите к нотариусу он оформит по наследству.
для оформления гаража по наследству не достаточно удостоверения о членстве в гаражном кооперативе.

Предполагаю (судя по формулировке вопроса) , что у нотариуса уже были, он вам рекомендовал обратиться в суд признать право собственности на гараж за умершим и вернуться с решением суда. Если я права, то успокойтесь, не ломайте голову, всё просто. Найдите в городе адвокатуру, попросите адвоката составить вам заявление О ПРИЗНАНИИ ПРАВА СОБСТВЕННОСТИ ЗА УМЕРШИМ НА ГАРАЖ И О ВКЛЮЧЕНИИ ЕГО В НАСЛЕДСТВЕННУЮ МАССУ (обязательно не просто признать право на имущество, но и включить это имущество в наследственную массу, когда речь об имуществе умершего, не успевшего оформить при жизни) . Оплатив пошлину, пойдете в суд с заявлением и тем, что есть: Свидетельством на землю и с удостоверением о членстве в кооп. и дадите устные пояснения о том, что необходимо имущество оформить с собственность надлежащим образом. Решение суда о признании права собственности за умершим и включении имущества умершего в насл. массу передадите нотариусу, он выдаст вам свидетельство, по которому необходимо зарегистрировать право наследника в рег. органе.

Не существует таких бланков в природе.

ЗА УМЕРШИМ ПРАВО СОБСТВЕННОСТИ ПРИЗНАТЬ НЕЛЬЗЯ! Умер он, значит его правоспособность прекращена. У умершего нет ни прав, ни обязанностей.
Вы можете признать право собственности за собой, наследником, в порядке наследования, включив это имущество в состав наследства.
Имея решение суда, к нотариусу не будет необходимости больше обращться. Решение - документ правоустанавливающий, на основании которого регистрируется право.
Такие вопросы необходимо решать с очным юристом, а не в социальной сети. .

Если есть справка о выплаченном пае, то и в суд идти не нужно будет. Так как выплата пая означает собственность. Хоть и без регистрации.
Идите к очному юристу.

членство скорее всего перепишут по заявлению на имя председателя кооператива, а если свидетельство было о праве собственности - через нотариуса включив в наследственную массу