Нотариат или Суд. Иск об определении доли. регистрация права собственности.

Иск об определении доли. земельный участок площадбю 1366 кв.м. находится в долевой собственности: Из которых Пупкиной принадлежит 256.2.кв.м., что составляет 3/16.(На этом же участке доля Пупкина - сына Пупкиной и Алиева).Пупкина скончалась. Были просрочены сроки вступления в наследство. Я обратился в суд об установлении факта принятия наследства и признания прав собственности на земельный участок.На руках имеется решение судьи.Установить за ФИО юридический факт принятия наследства, открывшегося тогда-то тогда-то...;Признать за ФИО в порядке наследования право собственности на зем участок 256. 2 кв.м. по адресу такому-то.Пошел регистрировать в УФРС -- Мне отказали. "Должно быть написано 256,2 которые сотавляют такую-то долю от общей площади.Прихожу к судье. мне гоаворят что надо подавать новое исковое заявление об определении доли в праве общей собственности.(Общая доля увеличилась и стала 1844,7 кв.м. (кадастровый план). Я должен был похоже указывать эти требования при подаче первого иска.)Что делать теперь????я могу отказаться от требования о признании права на з.у. и оформлятся дальше у натариуса.Либо подавать в суд другой иск Об определении доли.Какой вариант предпочтительнее.Что нужно для 1 и 2 вариантов.Я опасаюсь, что при подаче иска придется платить госпошлину не сто рублей, а исходя из стоимости з.у. А это знаит около 3500руб., что является для меня существаенными расходами.С другой стороны нотариат для меня темный лес и я не знаю сколько там мне предсиот работы и как быстро будет делеатьА если подписать соглашение между собственниками???Из документов имеются: решение суда, Кадастровый паспорт, отказ нотариуса, завещание, выписка из постановления администрации города о передаче в собственность зем участков.Есть еще копия свидетельства оправе собственности. оригинал утрачен.