вопрос внутри. помогите ответить

Правильно - правила преюдиции в данном случае не применимы, поскольку ее, попросту, нет.
Да, безусловно, конечно же, в этом случае нарушается (наряду с нарушением иных принципов) принцип непосредственности.
Суд при рассмотрении дела обязан следовать принципам непосредственности, устности и непрерывности судебного разбирательства и следить за соблюдением этих принципов другими участниками процесса.
Реализация этих правил заключается в непосредственном исследовании доказательства по делу:
- заслушать объяснения сторон и третьих лиц,
- заслушать показания свидетелей,
- исследовать заключения экспертов,
- исследовать консультации и пояснения специалистов,
- ознакомиться с письменными доказательствами, осмотреть вещественные доказательства,
- прослушать аудиозаписи и просмотреть видеозаписи.
Разбирательство дела происходит устно и при неизменном составе судей. В случае замены одного из судей в процессе рассмотрения дела разбирательство должно быть произведено с самого начала. Судебное заседание по каждому делу происходит непрерывно, за исключением времени, назначенного для отдыха. До окончания рассмотрения начатого дела или до отложения его разбирательства суд не вправе рассматривать другие гражданские, уголовные и административные дела.

Преюдиции тут нет, т. к. решение отменено.

действует правило преюдиции

Статья 90 УПК РФ. Преюдиция
Обстоятельства, установленные вступившим в законную силу приговором либо иным вступившим в законную силу решением суда, принятым в рамках гражданского, арбитражного или административного судопроизводства, признаются судом, прокурором, следователем, дознавателем без дополнительной проверки. При этом такие приговор или решение не могут предрешать виновность лиц, не участвовавших ранее в рассматриваемом уголовном деле.