Ковалева Е.В. обратилась в суд с исковым заявлением о взыскании алиментов с Ковалева А.К. на содержание их дочери Оксаны

Удивляться здесь нечему… и суд вполне мог привлечь и дедушку и бабушку (родителей Королева) к уплате алиментов.
Существуют ситуации, при которых несовершеннолетние, нуждающиеся в помощи внуки имеют право на получение алиментов от своих дедушки и бабушки. Получение алиментов на содержание возможно только в судебном порядке, при условии, что отсутствует соглашение о добровольной уплате алиментов. Важным условием получения алиментов от своих дедушки и бабушки является невозможность получения содержания от своих родителей.
Вот что об этом указывает ст. 94 СК РФ «Несовершеннолетние нуждающиеся в помощи внуки в случае невозможности получения содержания от своих родителей имеют право на получение в судебном порядке алиментов от своих дедушки и бабушки, обладающих необходимыми для этого средствами. Такое же право предоставляется совершеннолетним нетрудоспособным нуждающимся в помощи внукам, если они не могут получить содержание от своих супругов (бывших супругов) или от родителей» .
При этом дедушка и бабушка должны обладать необходимыми для этого средствами. При отсутствии таковых взыскание алиментов невозможно. Также внуки должны нуждаться в помощи. У внуков должно быть недостаточно средств для поддержания жизненного уровня. Ориентироваться при определении нуждаемости необходимо на минимальный прожиточный минимум.

ст. 81 СК РФ обязательство по выплате алиментов несут только родители. Правоприемство здесь не может иметь место читай СК РФ

Лучший ответ абсолютно неверен.