Был отец, мы с ним больше 30 лет не общались. Вчера узнала, что он умер 3 года назад. Как узнать было ли наследство?

Узнать можно у нотариуса по месту нахождения имущества (последнего места жительства) вашего отца. Для этого - приехать к нотариусу, который ведет это дело или обратиься к нотариусам, которые имеют право вести все наследственные дела, показать документы подтверждающие родство, описать имущество, получить запросы, и написать заявление о вступлении в наследство.
Но поскольку пропущен срок вступления в наследство, то в таких случаях требуется либо восстанавливать срок для принятия наследства, в судебном порядке, предоставив при этом суду доказательства уважительности причин пропуска установленного Законом срока для принятия наследства, либо признавать право собственности на имущество в судебном порядке — предоставив доказательства того, что наследодатель имел спорное имущества в собственности, а также доказательства того, что срок для принятия наследства пропущен по уважительной причине.
Удачи!!!

обратитесь к нотариусу, который ведет наследственное дело. Если кто-то оформлял наследство, то только у него. Имейте ввиду, бодаться в суде имеет смысл только за большое наследство. Потому что расходы будут немалые

Было ли там что наследовать- уже не узнать. Поскольку в настоящее время если и было наследство, то оно уже у других людей. Можете сделать запрос о том, кто собственник квартиры где он проживал (в регистраицонной палате) .
Можно обратиться к нотариусу по месту его жительства (там система алфавитная) и узнать о наличии наследственного дела. Елси оно есть- то узнаете об имуществе. Если оно не заводилось- то и информации соответственно никакой не будет.
А вообще, можно махнуть рукой.. . 30 лет не общаться с отцом и претендовать на открывшееся с его смертью наследство спустя 3 года после смерти наследодателя- ни один суд не восстановит срок.