5 лет назад подарил квартиру маме,вернулся в Россию,и узнал что мама меня выписала через суд.Причина-я не плачу комм. ус

Во первых дарственная можно аннулировать в течение 3 лет (надо уточнить!) , второе там где вы находились вы были временно зарегистрированы? Если да, то берите билеты и в суд, в связи вашего отсутствия вы не могли платит и мать вам не выставляла суммы для оплаты по коммунальным платежам, а значит она должна была вас поставить сначала в известность, только потом через суд выписывать, Третье вас должны были найти и уведомить что на вас подали в суд, если вы не получали повестку, уведомление, решение суда, то данное решение суда можно аннулировать.

можете, пусть мама Вас зарегистрирует заново

Если Вы гражданин РФ и будете проживать в этой квартире, то просто обязаны в ней зарегистрироваться. Если мать будет этому препятствовать, сообщите в ФМС, её оштрафуют на 2500р. , а Вас зарегистрируют.

Погоди. В старости она опять подаст на тебя в суд, если не будешь ей помогать

Выбился в бомжи значит, сейчас это сделать крайне затруднительно и все же мамашка права, пять лет ни слуху, ни духу, все по зонам, да заграницам, а ей хоть бы весточку...

Собственник вправе распоряжаться своим имуществом на свое усмотрение.
Если мама против вероятно нет, - попробуйте ее уговорить без суда
Обращаю Ваше внимание, что дарственную можно и отменить, если одаряемый злоупотребляет или не должным образом обращается с имуществом

что значит выписала через суд, порешению суда в ваше отсутствие мать как собственник квартиры сняла вас с регистрационного учета как фактически не проживающего и не пользующегося комунальными услугами, прописки не существует давным давно, а есть обязаность граждан зарегистрироваться по месту проживания или пребывания и всё.если вы приедете к матери и будете проживать или пребывать (временно присутствовать, для гр-н РФ более 90сут, иностранцам более 7 сут) вы обязаны зарегитрироваться, а ваша мама должна дать согласие на ваше проживание, пребывание в квартире, как собственник

Да, при условиях что есть подтверждения что квартира когда-то была куплена на ваше имя

Без согласия мамы нет.
Она - собственник квартиры.
Отменить дарение можно только в случае если одаряемый совершил покушение на жизнь дарителя, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения, а также даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
Есть еще основания для отмены дарения, сделанного индивидуальным прдпринимателем.
Вот и все. По другому никак.