как вступить в наследство

Если вы живете на той же площади, которой до смерти владела мать, пользуетесь ею, то вы фактически приняли наследство, оформить это нотариально можно в течение 75 лет. В любом другом случаен для принятия наследства установлен срок 6 месяцев со дня смерти, только при очень уважительной причине этот срок может продлить суд.

Заява нотариусу. От него отказ. Далее в суд.
Статья 1153. Способы принятия наследства
1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185 настоящего Кодекса.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Да никак уже, раньше думать надо было
Если только нету очень и очень весомых причин пропуска срока принятия

только через суд, обратитесь к адвакату и расскажите ситуацию вам точно скажут с какими требованиями идти